光学与光电技术

机械工业论文_光电平台角位置信息摩擦观测补 

来源:光学与光电技术 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-12-01

文章摘要:为了提高光电伺服稳定平台的稳定精度,针对平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,在此基础上运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析,然后基于机构运行的角位置信息采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿。最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26 μrad减小到17 μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。

文章关键词:

论文作者:于洋1,2 张红刚2 高军科2 王建刚2 

作者单位:2. 航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 

论文分类号: TH117.1;V241

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