文章目录

0引言

1 2轴2框架伺服稳定平台

2 2轴4框架伺服稳定平台

3复合轴高精度伺服稳定平台

4结束语

文章摘要:为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行仿真计算。仿真结果表明:采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,为从事伺服稳定控制研究人员提供借鉴。

文章关键词:高精度,伺服稳定平台,控制策略,隔离扰动,

论文作者:杨光海¹ 王宏宇¹ 周通¹ 彭晓乐¹ 刘培磊¹ 尚建蓉² 

作者单位:1. 西南技术物理研究所 2. 火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室 

论文分类号: TN203;TP273

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