文章目录

0 引言

1 项目简介

2 Open Duino控制板与马达驱动

3 红外传感器布局

4 模拟循线与线路控制

5 结束语

文章摘要:本文基于Arduino技术,对中国工程机器人大赛的光电搬运项目所涉及的循线与线路控制2个关键技术环节,做了较详尽的技术分析.采用模拟及数字红外传感器作为搬运机器人制作的前端输入部件,实现模拟循线,同时利用传感器返回的数字信号对小车的行驶线路实施精确控制.

文章关键词:Arduino,光电搬运,红外传感器,

论文作者:李振宇 

作者单位:首都师范大学数学科学学院 

论文DOI: 10.19789/j.1004-9398.2021.04.002

论文分类号: TP242

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